درباره PLC چه می دانید؟،نانو رباتیک،اتوماسیون صنعتی،تعمیرات و نگهداری ماشین آلات
درباره PLC چه می دانید؟
11/02/2018
زبان برنامه نویسی چیست؟،نانو رباتیک،اتوماسیون صنعتی،تعمیرات و نگهداری ماشین آلات
زبان برنامه نویسی چیست؟
17/02/2018

با توجه به تحقیقات انجام شده امروزه ربات های صنعتی جزء تفکیک ناپذیر و مهم صنعت در کشورهای توسعه یافته و صنعتی به حساب می آید.

تعریف ربات صنعتی

ربات صنعتی بر اساس تعریف استاندارد بازویی است چند منظوره با امکان برنامه‌ریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامه ریزی می‌باشد.

از جمله مزیت های استفاده از ربات های صنعتی می توان به موارد زیر اشاره نمود:

  • ارتقای کیفیت محصولات
  • کاهش هزینه های تولید
  • بهبود نرخ تولید
  • بهبود فرآیند تولید و کاهش ضایعات
  • ایمنی کارمندان
  • بهبود فضای کار
  • کاهش مصرف مواد اولیه

و بسیاری موارد دیگر.

  • تعداد محور
    جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی ضرورری است. برای دسترسی به هر نقطه دلخواه در فضا به سه محور مورد نیاز می‌باشد. جهت کنترل کامل راستای آخرین بند بازوی ربات به سه محور دیگر نیز احتیاج است. از این رو ربات‌های صنعتی اقلب دارای ۶ محور حرکتی هستند. در برخی کاربردها بنابر محدودیت‌های تجاری، دقت یا سرعت برخی از محورها حذف می‌شوند.
  • فضای کاری
    محدوده‌ای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط می‌باشد. این فضا در ربات‌های بند بند حدوداً به صورت یک کره می‌باشد که شعاع آن را به عنوان اندازه فطای کاری بیان می‌کنند. در کاتالوگهای رباتها نیز مقطع دوبعدی از این فضا به صورت یک منحنی بسته رسم می‌شود.
  • ظرفیت وزنی
    حداکثر وزن ابزار با قطعاتی که توسط بند انتهایی بازو قابل حمل هستند، بدون آنکه به دقت و سرعت ربات لطمه‌ای وارد شود.
  • سرعت
    حداکثر سرت حرکت هر یک از محورها.
  • شتاب
    حداکثر شتاب قابل ارائه به هر یک از محورهای ربات با وجود بار مشخص. در کاربردهایی نظیر بردار و بگذار،
  • تکرارپذیری
    عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
  • دقت
    میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم‌افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده است.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *