دلتا،نانو رباتیک،اتوماسیون صنعتی،تعمیرات و نگهداری ماشین آلات
تعریف مدل اینورترهای دلتا و شماره سریال
11/03/2018
دلتا،نانو رباتیک،اتوماسیون صنعتی،تعمیرات و نگهداری ماشین آلات
شرایط محیطی مناسب برای درایور c2000
18/03/2018

تعریف سرو موتور

سروموتور یا موتور کنترل (به انگلیسی: Servo motor ، Control motor) از دسته موتورهای الکتریکی می باشد. سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم‌های کنترلی سرو گفته می‌شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می‌دهد. این سیستم با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.
این موتور ها بیشتر با طول زیاد و قطر کم طرای می شوند و قیمت آنها نسبت به موتورهای نوع معمولی بالاتر است.
در سرو موتور ها توان نامی بین چند دهم وات تا چند صد وات تغییر می کند.

انواع سرو موتور

  • سرو موتورهای جریان متناوب (ای‌سی) – AC
  • سرو موتورهای جریان مستقیم (دی‌سی) – DC

جالب است بدانید که …

واژه سرو یا مکانیــسم سرو در کاربردهای مـدرن به یک سیستم کنـترلی فیدبک که متغیر کنترل شونده ، موقعیت یا مشتق موقعیت مکانیکی به عنوان سرعت و شتاب است، گفته می شود.
یک سیستم کنترلی فیدبک ، سیـستم کنـترلی است که به نگهـداشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنـترل شده و یک کمیـت مرجع ، با مقایسه توابع آنها و اسـتفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود.

سیستم کنـترلی فیدبک الکتریکی ، معمولا برای کار به انرژی الکتـریکی وابسته است .
مشخصـات مهمی که معمولا برای چنین کنترلی مورد نیاز است ، به شرح زیر است:

  • پاسخ سریع
  • دقت بالا
  • کنترل بدون مراقبت
  • کارکرد از راه دور

مواد مورد نیاز در این سیستم ها عبارتند از:

  • وسیله آشکار سازی خطا
  • تقویت کننده
  • وسیله تصحیح خطا

به موتورهـایی که به سرعـت به سیگنال خطا پاسخ می دهنـد و سریعا به بار شتاب می دهنـد سرو موتور گفته می شود . نسبت گشتاور به اینرسی (T/J) یک جنبه بسیار مهم یک سرو مـوتور است ، زیرا موتور با این فاکتور شتاب می گیرد .

مزایای استفاده از سرو موتور

با استفاده از سرو موتور پیشرفته در سیستم های روباتیک، خطوط صنعتی تولید، CNC و … می توان از مزایای زیر بهره مند شد:

  1. تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار، بهره سرعت و سایر پارامترها به صورت خودکار
  2. عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
  3. امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال: با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
  4. تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
  5. کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور با یک درایو
  6. عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
  7. استفاده از اینکودر های Absolute و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
  8. قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی و یا S- shape
  9. امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
  10. انتخاب نسبت گیربکس های الکترونیکی مختلف از طریق ورودی ها
  11. قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *